Esoterik bezieht sich auf die Lehren, welche sich mit den Dimensionen des Selbst - also der Nafs (Seele) - im spirituellen Sinn auseinandersetzen, die Seele erforschen aber keineswegs mit Schulpsychologie zu verwechseln ist. Für viele liegt die Seele im Verborgenen und so wird manchmal irrtümlich von geheimen Wissen gesprochen. Allah hat allerdings für diejenigen, die nicht ehrliche Seine Nähe suchen, all das verschlossen, was ohne Liebe zu Ihm und seinen Gesandten verschlossen sein soll. Tassawuf ist die angewandte Esoterik und es sind die Ssuufis , welche diese traditionellen Weg gehen.

Der Begriff Esoterik stammt vom griechischen esōterikós und bedeutet „innerlich“ oder „dem inneren Kreis zugehörig“. Es beschrieb Wissen oder Praktiken, die nur für Eingeweihte oder besonders spirituell Suchende zugänglich waren; diese Vorstellung stimmt mit dem Islam nicht übrein.